วารสารพยาบาลศาสตร์ เป็นวารสารของคณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล เป็นเวทีสำหรับการเผยแพร่และแลกเปลี่ยนความคิดเห็น ประสบการณ์ งานวิจัย และความรู้ทางการพยาบาล เพื่อความก้าวหน้าขององค์ความรู้ในการปฏิบัติพยาบาล การศึกษา การจัดการ ตลอดจนนโยบายด้านสุขภาพ ขอบเขตการตีพิมพ์ของวารสารครอบคลุมองค์ความรู้ทางการพยาบาลที่ได้จากงานวิจัย การทบทวนวรรณกรรม และการปฏิบัติพยาบาล